外齒輪套的齒輪齒按其在齒寬方向上的截面形狀可分為直齒和鼓形齒。   直齒加工簡單，但允許偏角較小，一般& le30 & prime工作時齒輪齒端易受載，齒面磨損嚴重，強度和使用壽命低。   鼓齒的允許偏轉角更大，輪齒受力更好，偏轉角變大，強度和使用壽命比直齒提高。   鼓形齒廓的外齒輪套，工作時軸處于相對角位移時&ω；那么，每轉一周，外齒輪套的齒和內齒圈的齒之間就有一個相對運動，這就是齒的擺動運動和轉動運動。這兩種運動會出現在輪齒嚙合的半個周期& ldquo純搖擺& mdash復合運動& mdash純翻轉& mdash復合運動& mdash純搖擺& rdquo循環運動過程   為了避免齒輪齒擺引起的軸套外齒頂位置變化與齒圈內齒根的干涉，可根據相對角位移和外齒寬度確定外齒頂圓弧Ra。   輪齒翻轉時會產生切向位移，這種位移所需的空間由齒間的側隙來保證。  廠家一般采用90 & deg純回轉減速機；齒的位移是計算較小齒隙jn min的基礎。