減速器的第二個特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的加速比。 輸出軸和輸入軸不在同一軸上或同一實心軸上。 但是分享量大，傳輸效率不高，準確率不高。 減速器諧波傳動是由柔性部件控制的彈性變形來傳遞運動和動力。 體積小，精度高。 但缺點是柔性輪壽命無限，不耐沖擊。 將剛性與金屬部件進行比較。 區分 輸出速度不能太高。 行星減速器結構緊湊，側隙小，精度高，壽命長，輸入扭矩大。 但是價格稍微貴一點。 齒輪減速器具有體積小，傳遞扭矩大的特點。 齒輪減速器是在模塊化組合系統的基礎上設計制造的。 電機組合、設備方式、施工方案多種多樣。 傳動比細分，滿足不同工況，機電一體化。 齒輪減速器傳動效率高，能耗低，功能強大。 擺線針輪減速器是一種傳動類型，采用擺線針輪嚙合行星傳動原理。 是一種理想的變速箱裝置，優點多，用途廣，可以前進后退。

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