為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工藝任務，在重復執行相同動作時能夠保證工藝質量，工業機器人需要*定位精度和重復定位精度。 因此，有必要使用精密減速器來提高和保證工業機器人的精度。 精密行星減速器是行星減速器的一種。 伺服電機也能保證精度，但是當負載為*時，增加伺服電機的功率是非常不經濟的。 減速器可以在合適的速度范圍內增加輸出扭矩。 此外，伺服電機在低頻時容易發熱和振動，不利于保證工業機器人長期、周期性的準確可靠運行。 精密減速器的存在，讓伺服電機以合適的速度運行，并精確地將速度降低到工業機器人各部件所需的速度，從而在輸出扭矩的同時增加了機器的剛性。 與一般減速器相比，機器人減速器需要的傳動鏈短，體積*，功率*，重量*，易于控制。 關節式機器人中廣泛使用的減速器主要有兩種類型:RV減速器和諧波減速器。 在關節式機器人中，RV減速器通常放置在重載荷下，如底座、吊臂、肩部等。由于其剛性和旋轉精度，諧波減速器被放置在臂上。

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