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減速機(jī)知識(shí)
減速機(jī)知識(shí)
行星減速器的傳動(dòng)比是恒定的。 [齒輪減速機(jī)]
傳統(tǒng)行星減速器空載扭矩測(cè)試中,在室溫下,將扭矩扳手安裝在減速器輸入端,扭矩逐漸增大*,輸出軸由靜止轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn),記錄扭矩值。 扭矩值將從*到*再到負(fù)* 測(cè)試時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)10次以上,扭矩值的* *值即為行星減速器的怠速扭矩。 但這種測(cè)試方法中人為因素占的比重較大,扭矩扳手的速度很難控制。 由于輸入轉(zhuǎn)速直接影響減速器的輸出扭矩波動(dòng),因此很難觀察到減速器的扭矩變化。 該方法利用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速器的機(jī)械效率。 伺服系統(tǒng)用于測(cè)試減速器的傳動(dòng)效率,不需要準(zhǔn)備專門的測(cè)試平臺(tái)。只需將減速器與現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,行星減速器通過測(cè)量分析檢測(cè)扭矩波動(dòng)值。 該方法連接控制器和驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī),電機(jī)直接連接行星減速器。 效率是行星減速器的重要性能指標(biāo),但效率需要在減速器運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量。 一般情況下,測(cè)量并不容易。 減速器的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)量輸入軸和輸出軸的扭矩,就可以測(cè)量行星減速器在傳遞扭矩時(shí)的變形,只要測(cè)量輸入軸(或輸出)。 軸的兩個(gè)部分的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角可用于測(cè)量軸的扭矩。
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行星減速器的傳動(dòng)原理及特點(diǎn) {齒輪減速機(jī)}
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