傳統(tǒng)行星減速器空載扭矩測(cè)試中，在室溫下，將扭矩扳手安裝在減速器輸入端，扭矩逐漸增大*，輸出軸由靜止轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)，記錄扭矩值。 扭矩值將從*到*再到負(fù)* 測(cè)試時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)10次以上，扭矩值的* *值即為行星減速器的怠速扭矩。 但這種測(cè)試方法中人為因素占的比重較大，扭矩扳手的速度很難控制。 由于輸入轉(zhuǎn)速直接影響減速器的輸出扭矩波動(dòng)，因此很難觀察到減速器的扭矩變化。 該方法利用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速器的機(jī)械效率。 伺服系統(tǒng)用于測(cè)試減速器的傳動(dòng)效率，不需要準(zhǔn)備專門的測(cè)試平臺(tái)。只需將減速器與現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，行星減速器通過測(cè)量分析檢測(cè)扭矩波動(dòng)值。 該方法連接控制器和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)，電機(jī)直接連接行星減速器。 效率是行星減速器的重要性能指標(biāo)，但效率需要在減速器運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量。 一般情況下，測(cè)量并不容易。 減速器的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測(cè)量行星減速器在傳遞扭矩時(shí)的變形，只要測(cè)量輸入軸(或輸出)。 軸的兩個(gè)部分的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角可用于測(cè)量軸的扭矩。

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