1)減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有*的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳輸效率較低，精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動(dòng)利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高。但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩高的優(yōu)點(diǎn)。 但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。 還原劑 簡(jiǎn)而言之，一般機(jī)器的功率設(shè)計(jì)制造出來(lái)之后，其額定功率是不會(huì)變的。此時(shí)，轉(zhuǎn)速越高，扭矩(或扭力)越高。速度*越高，扭矩*越大 有時(shí)候，為了獲得*的扭矩，我們需要使用減速器；原動(dòng)機(jī)；- 常用的減速器:齒輪減速器、蝸輪減速器等。

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