工業機器人的動力源一般是交流伺服電機。因為是脈沖信號驅動，所以它的伺服電機本身可以實現調速。工業機器人為什么需要減速電機？機器人通常執行重復的動作來完成相同的過程；為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質量，要求工業機器人的定位精度和重復定位精度* 因此，有必要使用rv減速器或諧波減速器來提高工業機器人的精度。 工業機器人中精密減速電機的另一個作用是傳遞扭矩。 當負載較重時，盲目提高伺服電機的功率并不劃算，在合適的速度范圍內可以通過減速器提高輸出扭矩。 此外，伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動，不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠運行。 精密減速電機的存在，使伺服電機以合適的速度運行，將轉速精確降低到工業機器人各部分所需的速度，提高了機械本體的剛性，輸出扭矩。 與通用減速器相比，要求機器人關節減速器電機具有傳動鏈短、體積*、功率*、質量*和易于控制的特點。

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