磨損是變速器的常見故障之一。在齒輪箱的運行過程中，在軸承和環的滾動元件之間連接在一起的兩個齒輪之間的滑動導致零件接觸表面上的磨損。此外，穿透齒輪箱的雜質和電化學反應可能會損壞零件表面。摩擦自修復機制主要包括:吸附自修復機制；化學自修復機制:浸潤自愈機制；釉質自我修復機制；金屬納米粒子的自修復機理:納米礦物粉體添加劑的自修復機理。齒輪箱中軸承和齒輪的磨損和自修復主要是在齒輪箱中加入一種油溶性減摩添加劑，這種添加劑含有極性元素或不溶于油的油的固體顆粒。在齒輪箱運行過程中，這些顆粒擴散到微觀摩擦表層，與齒輪或軸承的磨損表面發生摩擦化學反應，沉積并填充不均勻的磨損表面，產生薄膜。用抗磨減摩修復，改善摩擦。表面的潤滑性可以防止相互作用部件的直接接觸，從而減少摩擦和磨損，延長使用壽命。
