齒輪減速器是一種多級齒輪傳動機構，即不同規格的齒輪驅動運轉過程，達到降低發動機轉速的效果。
我們知道，齒輪減速器能降低發動機或電動機的轉速，較大的動力源是齒輪減速器輸入軸和輸出軸上的大小齒輪之間的嚙合過程。
所以這里涉及到一個很重要的知識點，就是齒輪減速器的傳動比，也就是齒輪減速器大小齒輪的齒數比。
根據物理學中的相對運動原理，利用變換機構法，我們對齒輪減速器的整個機構做一個假設，假設在齒輪減速器上加一個繞下圖所示機構旋轉的常用角速度-&ω；h，把它變成定軸輪系。
計算中要注意的是
A、K、H的軸線要相互平行；
表示其回合的正反方向；
假設H不轉，變成齒條；
當齒輪減速器的A、K、H兩個齒輪的軸線應相互平行時，其轉換機構的傳動比仍可用平面行星輪系公式計算，但其符號應根據轉換結構中A、K輪的轉動方向確定。
齒輪減速器是一種多級齒輪傳動機構，即不同規格的齒輪驅動運轉過程，達到降低發動機轉速的效果。
我們知道，齒輪減速器能降低發動機或電動機的轉速，較大的動力源是齒輪減速器輸入軸和輸出軸上的大小齒輪之間的嚙合過程。
所以這里涉及到一個很重要的知識點，就是齒輪減速器的傳動比，也就是齒輪減速器大小齒輪的齒數比。
根據物理學中的相對運動原理，利用變換機構法，我們對齒輪減速器的整個機構做一個假設，假設在齒輪減速器上加一個繞下圖所示機構旋轉的常用角速度-&ω；h，把它變成定軸輪系。
