齒輪箱采用市場成熟的一體化設計理念(即所有軸承都集成在一體式齒輪箱中)，由目前比較先進的數控機床完成(由數控機床的夾具固定)。一體化設計的優點是可以實現箱體的高精度、高硬度和高強度。應用一體化箱體后，驅動裝置和減速器之間不會有間隙(如果有間隙，間隙會受到側向力和扭矩的影響)。一體成型理念還可以實現軸線交錯，從而實現更緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，保證產品更長的使用壽命。 一體式箱體的優點:達到比較佳密封性能； 實現比較佳密封性能。 實現安靜運行。 高扭矩能力 延長潤滑使用壽命 實現軸承和齒輪的比較長使用壽命。 高可靠性 長使用壽命 對稱設計 輸出側b表面(標準) 6種安裝配置 可以實現鏡像安裝。 所有減速器(級和級)采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸。

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